现代解析
这首诗词表达了对一位德高望重的前辈的敬仰与怀念。
第一句“玄亭问字是翱翔”，意思是说，这位前辈在玄亭（一个安静的地方）教导学问，就像鸟儿自由飞翔一样，传授知识轻松自如。这表明他的学识渊博，教导方式自然流畅。
第二句“小草深沾湛露瀼”，用“小草”比喻自己，表示自己像小草一样，深深受益于前辈的教诲，如同小草被露水滋润，成长得更加茁壮。这里表达了对前辈的感激之情。
第三句“他日来游循故道”，是说将来如果再来这里，一定会沿着以前走过的路，重温那些美好的回忆。这表明作者对过去的经历念念不忘，充满了怀念。
最后一句“梦魂犹说郑公乡”，意思是说，即使是在梦中，也会想起这位前辈和他所代表的德行与学问。这里用“郑公乡”来比喻前辈的高尚品德和深厚学识，表达了作者对他的无限敬仰。
总的来说，这首诗词通过生动的比喻和细腻的情感，表达了对一位智者的深深敬意和怀念，同时也展现了作者对知识与德行的追求。