现代解析
这首诗描绘了一位官员在衙门灯下辛勤工作的场景，同时表达了对自由田园生活的向往。
前两句"衙斋灯火一编陈，骨力原宜耐苦辛"写的是：在衙门书房里，灯火通明，官员正在批阅文书。诗人认为做官本就需要有吃苦耐劳的精神和强健的体魄。这里的"一编陈"指堆满案头的公文，"骨力"暗指官员的品格与能力。
后两句"归听山村牛背篴，免教白首尚依人"则表达了诗人的愿望：希望能回到山村，悠闲地听牧童骑在牛背上吹笛子，这样就不必等到头发花白还要依附他人生活。这里的"牛背篴"描绘了田园牧歌式的场景，"白首依人"则暗指官场中身不由己的处境。
整首诗通过对比衙门公务的辛劳与山村生活的闲适，表达了诗人对官场生活的厌倦和对自由生活的向往。语言朴实自然，意境清新，既有对现实的描写，又包含深刻的人生感悟，读来令人感同身受。