现代解析
这首诗描绘了一幅江南水乡的宁静画卷，充满了对自然的热爱和对隐居生活的向往。
开头两句写景：清澈的江水环绕着倾斜的古城，远处的云雾仿佛连接着永嘉（温州古称）。这里用"回抱"二字让江水显得温柔多情，古城与云雾的搭配营造出朦胧悠远的美感。
中间四句是诗人的自述：因为太爱这里的青山而停下脚步，随便找棵大树靠着就觉得像家一样自在。湖水的波光仿佛要漫进行李，竹影摇曳间还带着飘落的花瓣。这些描写非常生动，"侵行笐"写湖水仿佛有生命，"带落花"让竹影更添诗意，展现了诗人与自然融为一体的生活状态。
最后两句提到朋友：听说老朋友也要来隐居，想象着和他一起穿着短衣，像古人庞德公那样驾着鹿车归隐山林。"短衣""鹿门车"用典自然，表达了诗人对简朴隐居生活的向往。
全诗语言清新自然，通过江水、云雾、青山、湖光、竹影等意象，勾勒出一个远离尘嚣的世外桃源。诗人不仅沉醉于眼前美景，更渴望与志同道合的朋友共享这份宁静，传递出淡泊名利、亲近自然的生活态度。