现代解析
这首诗描绘了一幅江南水乡的悠闲画卷，语言清新自然，读来如沐春风。
前两句"菁江十里路逶迟，两岸平畴接翠微"勾勒出江景全貌：弯弯曲曲的菁江绵延十里，两岸是平坦的田野，远处青山如黛。诗人用"逶迟"形容江流的蜿蜒，用"翠微"描绘远山的青翠，画面层次分明，色彩淡雅。
后两句"赢得闲中乘画舫，随潮西上趁潮归"转入抒情。诗人趁着闲暇乘船出游，顺着潮水西行，又趁着退潮归来。一个"赢"字透露出偷得浮生半日闲的惬意，"随潮""趁潮"的描写既写实又富有诗意，展现了顺应自然、随遇而安的生活态度。
全诗最动人的是那份悠然自得的心境。诗人不写惊涛骇浪，不写繁华市井，只选取最平常的江景和最简单的乘船经历，却传递出对平淡生活的珍视。画舫随波轻摇的身影，正是诗人超脱尘俗的精神写照。这种将日常生活诗化的能力，让普通场景焕发出永恒的魅力。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。