现代解析
这首诗是送别友人林鹤胎（官职为左宗伯）暂时请假回乡探亲时所作，充满了对友人的关切和离别的不舍。
首联写友人身份尊贵（礼乐卿是掌管礼仪的官员），多次得到皇帝批准回乡探亲的恩典（五云三诏指皇帝的诏书）。"负剑追陪"暗示诗人曾与友人共事，关系亲密。
颔联写友人离开后的场景：御前讲经的学术活动暂停了（稽古指研究古代典籍），而友人踏上归途正值秋天，连梦境都显得清爽。这里用"梦亦清"巧妙表达对友人轻松心情的想象。
颈联想象友人回乡的幸福生活：家中母亲安然无恙（萱草代指母亲），坐着轻便的版舆（古代交通工具）欢快地穿过开满刺桐花的城市。这两句通过温馨画面表达对友人家庭团聚的祝福。
尾联转写诗人自己的孤独：友人离开后，槐树下的书斋变得冷清，独自吟诗时百感交集。"其那"（无奈之意）二字透露出深深的思念之情。
全诗亮点在于：
1. 用"铃索不惊"形容友人母亲生活安宁，体现巧妙构思
2. 通过对比手法：友人归乡的欢喜 vs 自己独处的寂寞
3. 选取萱草、刺桐等意象营造温馨氛围
4. 最后落在"孤吟百感"，让送别之情余韵悠长
诗人没有直接说多么不舍，而是通过描绘两幅对比画面（友人回乡的喜悦与自己独处的寂寥），让读者自然感受到深厚的友情和淡淡的惆怅。