现代解析
这首诗描绘了送别友人郑先辈赴京任职的场景，同时寄托了对友人前程的祝福和担忧。
前两句写送别的环境：丹阳京口的暮色中，诗人多次唱着送别的歌为友人饯行。"劳歌"指送别的歌，暗示离别的不舍。
中间四句通过对比手法展现友人赴京的旅途和未来：吴地的山峦在秋雨中显得青翠，而京城御河边的雁鸣却带着寒意，暗示京城官场的复杂。友人将穿着官服在金銮殿接受皇帝召见，在玉案前处理文书，展现他即将开始的仕途生活。
最后两句借古喻今：听说朝廷重视人才咨询国事，希望友人不会像汉代贾谊那样因怀才不遇而忧愁。这里用贾谊的典故，既表达对友人才能的肯定，也暗含对官场险阻的担忧。
全诗在送别中融入对友人仕途的期待和忧虑，景物描写与情感抒发自然融合，通过今昔对比和典故运用，让简单的送别场景承载了更深厚的人生感慨。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。