现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人的温馨画面，同时寄托了诗人对友人归乡生活的美好祝愿。
开篇用"画舸风恬"描绘友人乘船归乡的宁静场景，"羡独还"流露出诗人对友人能安然回乡的羡慕。第二句写诗人在碧云湾徘徊相送，展现依依惜别之情。
中间四句是对友人的赞美和祝福。"江湖魏阙"指友人既能享受江湖自在，又能心系朝廷；"君宠亲恩"说友人无论为官还是尽孝都做得很好。"卓荦高名"称赞友人家族名声显赫，"幽栖清胜"则想象友人归隐后的山水田园之乐。
最后两句用"垂杨叶落"的秋景作结，既点明送别的时节，又以树叶凋零暗示时光流逝、人生变迁，但整体情绪并不伤感，反而透露出对自然规律的坦然接受。
全诗语言清新自然，情感真挚。通过送别场景的描写和对友人品格的赞美，表达了诗人对闲适生活的向往，以及对人生际遇的豁达态度。最打动人的是诗中那种淡泊名利、珍视亲情友情的处世哲学。