现代解析
这首诗写的是作者在京城和家乡之间往返三年的生活感悟，表达了一种超脱自在的人生态度。
前两句说作者三年里经常往返于两个城市之间，别人觉得奔波辛苦，他却能在忙碌中找到闲适的乐趣。就像现代人通勤上班，虽然辛苦但也能在路途中发现美好。
中间四句用自然景物表达心境：家里的松菊依然茂盛（说明不忘本心），面对朝廷的显贵们自觉惭愧（保持谦逊）。清澈的溪水冲洗石头（心无杂念），海上的孤山撑起天空（坚守自我）。这些画面共同描绘出一个淡泊明志的形象。
最后两句是总结：走到哪里都能通过吟诗作对获得快乐，随心创作不必刻意修改。这展现了作者随性洒脱的生活态度，把写诗当作记录生活的自然流露，而不是刻意追求完美。
全诗用平实的语言和生动的自然意象，传递出"在繁忙中保持从容，在世俗中坚守本真"的生活智慧，对现代人如何平衡工作与生活也有启发意义。