现代解析
这副对联用大白话讲，就是夸关羽的品德和忠诚。
上联说"德必有邻"，意思是好品德的人自然会有志同道合的朋友。这里把关羽和岳飞父子比作好朋友，因为他们都是忠义的代表。用"把臂"这个动作形容他们关系亲密，就像现代人说"勾肩搭背的好兄弟"。
下联说"忠能择主"，强调忠诚也要选对主子。关羽虽然跟过曹操，但最终选择效忠刘备，帮助刘备建立蜀汉，形成三国鼎立。"鼎足"就是指魏蜀吴三国像鼎的三条腿一样并立。
最妙的是对联把关羽放在两个经典组合里：和岳飞父子做朋友，跟刘备诸葛亮做同事。既突出他交友的标准，又展现他事业的成就。用"岳家父子"和"汉室君臣"这两个具体例子，让忠义品德变得特别形象生动。
对联还暗含对比：岳飞是后世名将，关羽是三国英雄，跨越时空成为知己，说明英雄气概是相通的。全联对仗特别工整，"德"对"忠"，"把臂"对"鼎足"，读起来朗朗上口。