现代解析
这首诗描绘了一位仙人般的人物（郑太史）乘着风火轮般的神奇座驾往来于江海之间的潇洒形象。
前两句"隐儿江楼记绝峰，飙轮谁识去来踪"是说：在江边高楼上隐约可见险峻山峰，而主人公乘坐如风似火的神奇座驾来去无踪，凡人根本看不清他的行踪。这里用"飙轮"形容座驾速度极快，像一阵旋风。
后两句"得酬海上三山会，游戏仙人绿玉龙"意思是：主人公实现了与海上仙山（传说中蓬莱、方丈、瀛洲三座仙山）的约定，像仙人一样逍遥自在地驾驭着碧绿色的神龙坐骑游玩。这里的"绿玉龙"可能是形容坐骑通体碧绿如玉，也可能是对快速行驶的船只的诗意比喻。
整首诗通过夸张的想象和神话意象，把一次普通的送别写得仙气飘飘，既赞美了友人的超凡脱俗，也表达了对其逍遥生活的向往。诗人用"三山会"、"仙人"等典故，把现实中的友人比作游戏人间的神仙，让平凡的送别场景充满了奇幻色彩。