现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的盛大场面，以及老百姓对皇家仪仗的陌生反应，充满幽默的生活气息。
前两句写皇家仪仗队的阵势：皇帝的侍从车辆挤满了东边的道路，侍卫们穿着华贵的服饰（珠头巾、金铠甲）整齐地站在道路两旁。"属车"指随从车辆，"珠{左巾右介}"是镶珠宝的头巾，"金吾"是手持金武器的侍卫。这些细节生动展现了皇家出行的奢华排场。
后两句笔锋一转，写老百姓的反应：可笑的是当地百姓被这阵仗吓到，他们根本不认识这些皇家仪仗，只当是穿绿衣服的普通官员路过。"甿黎"指平民，"卤簿"是皇家仪仗队，"绿衣郎"是低级官员的打扮。这里通过百姓的误认，巧妙对比了皇家威严与平民认知的差距。
全诗的精妙之处在于：用百姓的视角看皇家威仪，庄严的场面突然变得滑稽。既展示了权力阶层的奢华，又暗含对老百姓单纯质朴的欣赏。就像今天普通人突然看到国家领导人车队，可能也分不清具体官职一样，这种跨越时空的生活幽默让诗歌格外亲切。