现代解析
这首诗描绘了诗人在旅途中的所见所感，既有对自然风光的赞叹，也有对时光流逝和友情的感慨。
首联“一枕羲皇稳卧身，饥驱频逐五溪人”写诗人旅途中的生活状态。他像上古的羲皇一样安稳地躺着休息，但为了生计又不得不频繁奔波于五溪之地。这里用“羲皇”比喻安稳的生活，而“饥驱”则道出了生活的艰辛。
颔联“碧萝深处啼山鬼，铜鼓声中赛水神”转向描写旅途中的自然风光和民俗活动。碧绿的藤萝深处传来山鬼的啼叫，铜鼓声中人们在祭祀水神。这两句生动地展现了湘西地区神秘的自然环境和独特的民俗风情。
颈联“对镜始惊须发改，衔杯方觉友朋真”是诗人的感慨。照镜子时突然发现胡须变白，感叹时光飞逝；举杯饮酒时才体会到友情的真挚。这两句表达了诗人对年华老去的惊讶和对友情的珍视。
尾联“故园此日花无赖，扫径应添几许尘”则转向对家乡的思念。诗人想象此时家乡的花开得正盛，但无人欣赏，小路上应该积了不少灰尘。这里用“花无赖”形容花开得任性烂漫，而“扫径添尘”则暗示离家已久，表达了对家乡的深切思念。
整首诗语言朴实自然，情感真挚。诗人通过旅途中的见闻和感受，表达了对生活的无奈、对自然的赞叹、对时光的感慨和对家乡的思念，读来令人感同身受。