现代解析
这首诗描绘了一位生活漂泊的朋友突然来访，给诗人带来温暖和慰藉的场景。
诗的开头说朋友不顾路途遥远、自己身体瘦弱也要前来相见，两人一起欣赏青山美景，感叹时光易逝。这里"驱羸"指朋友瘦弱的身体，"惜年光"表达对时光流逝的感慨。
中间四句生动描写了相聚时的温馨画面：夜晚在灯下回忆往事，月光下饮酒吟诗，看着门前的落叶被烧尽，简陋的屋门对着荒凉的古城。这些细节既表现了朋友相聚的快乐，又透露出诗人清贫的生活状况。
最后两句道出诗人的处境：还不能实现归隐的愿望，半辈子都漂泊在岳阳这个地方。"衡门"指简陋的屋门，"归休"指退休归隐，这些词都暗示着诗人对现状的无奈。
整首诗通过朋友来访这件小事，展现了真挚的友情如何温暖困顿的生活。诗人用"灯前话旧"、"月下醉吟"等生动画面，让读者感受到友情的珍贵，同时也体会到生活的不易。语言朴实自然，情感真挚动人，是描写友情的佳作。