现代解析
这首诗描绘了诗人乘船经过南赣地区时的所见所感，通过自然景物和旅途心情的描写，展现了一幅生动的江行图景。
前两句"双江清见底，还绕古虔州"写江水清澈见底，环绕着古老的虔州城（今江西赣州）。这里用"清见底"突出江水的澄澈，而"古虔州"则暗示这个地方历史悠久。
中间四句具体描写沿途风光和感受。"水势奔滩险"写江流湍急，行船经过险滩；"风烟接瘴愁"则暗示南方特有的湿热气候和瘴气，让人感到忧愁。"菜花开野岸"写岸边野生的油菜花盛开，"梅片落汀洲"写梅花飘落在江中小洲上，这两句用鲜明的色彩对比（黄菜花与白梅花）和动静结合的手法，描绘出早春时节的江岸美景。
最后两句"岁暮嗟行役，征帆去不留"道出诗人的心情：在年末时节还要奔波赶路，看着远去的船帆，感叹行旅的辛苦和无奈。一个"嗟"字，流露出深深的叹息和身不由己的感慨。
整首诗语言朴素自然，写景生动形象，情感真挚。诗人通过对江景的描绘，既展现了南赣地区独特的自然风光，又含蓄地表达了自己在岁末漂泊的愁绪。特别是"菜花开野岸，梅片落汀洲"两句，色彩明丽，意境优美，成为全诗的亮点。