现代解析
这首诗描绘了一幅英德峡的山水画卷，语言清新自然，充满诗意。
开头两句"山色何青苍，一水通百粤"直接点明地点和整体环境：青翠的山色中，一条水道连通着岭南各地。这里的"百粤"是古称，指岭南地区。
中间部分用生动的笔触描写细节："幽岩去复回"写山岩曲折，"帆出没"写船只时隐时现。"无心云"在渡口歇息，把云朵写得像会休息的旅人，充满童趣。"鳞鳞波"形容水波如鱼鳞，"齿齿石"说石头像牙齿般嶙峋，两个叠词让画面活灵活现。
"回头归路迷"四句写出游历感受：回头找不到来路，前方山势更险峻。诗人感叹这古老的山水，尘世的喧嚣怎能侵扰？这里"红尘"代指世俗烦扰。
结尾突发奇想：可惜没有郭橐驼这样的种树高手，来在这仙境般的山水中种植树木。"烟霞窟"指云雾缭绕如仙境的山谷，这个比喻特别美妙。
全诗就像带着读者游历山水：先远观整体，再细看岩石、帆船、云朵、波浪等细节，最后抒发感想。诗人用"无心云""齿齿石"等拟人化描写，让景物充满灵性，表达了对自然山水的喜爱和向往。