现代解析
这首诗描绘了一幅热闹的游行场景，但作者真正想表达的是对内心修养的思考。
前两句写游行队伍的热闹景象：车马喧嚣，人们穿着奇特的服饰。但作者立刻反问：难道靠华丽外表就能展现威严吗？这里用反问句否定了虚有其表的做派。
后两句是核心思想：只要内心保持专注自律（"精勤自摄吾心住"），那么无论做什么事（"行止"）都会恰到好处。作者认为真正的威仪不在于外在装饰，而在于内心的修养。
全诗通过对比外在热闹与内心宁静，告诉我们一个深刻道理：做人做事最重要的是修炼内心，保持专注自律，这样自然能举止得体。这种重视内在修养的思想，在今天这个注重外在表现的社会尤其值得品味。