现代解析
这首诗描绘了作者与友人一同登泰山的所见所感，充满了对自然壮丽的赞叹和对历史文化的追思。
首联"与客登乔岳，肩舆烟霭中"直接点明主题：和朋友一起攀登高耸的泰山，乘坐的轿子穿行在云雾缭绕的山间。这里的"乔岳"特指泰山，"烟霭"则生动描绘出山间云雾缭绕的朦胧美景。
颔联"乾坤生气盛，今古仰心同"是情感的升华。作者感叹天地间充满蓬勃生机，古往今来人们仰望泰山的心情都是一样的。这里既写出了泰山的雄伟气势，也道出了泰山在中华文化中的特殊地位。
颈联"势判徐青远，川流汶泗通"转向具体景色的描写。从泰山远眺，可以清楚地分辨出徐州和青州的边界，汶水和泗水两条河流在山下交汇。这两句通过地理景观的描写，展现了泰山的高耸和视野的开阔。
尾联"北瞻复南望，云树两濛濛"以朦胧的远景作结。作者向北方和南方眺望，只见云雾和树木都笼罩在一片朦胧之中。这样的结尾给人意犹未尽之感，也衬托出泰山的雄伟高大。
整首诗语言平实却意境深远，既有对泰山壮丽景色的描绘，又融入了对历史文化的思考。通过攀登过程中的所见所感，展现了泰山作为"五岳之首"的雄伟气势和文化内涵。诗中远近景的交替描写，虚实结合的手法，让读者仿佛身临其境，感受到登临泰山的壮阔与震撼。