现代解析
这首诗描绘了一个渴望远离尘世、追求自由隐逸生活的文人形象。
前句"欲作外臣谁是友"直白地表达了诗人想远离官场纷争的愿望。"外臣"指不愿参与朝廷事务的隐士，他在思考：在这样的生活里，谁能成为真正的知己呢？这个问句透露出孤独感，也暗示了世俗中难觅真知己的无奈。
后句"白云孤鹤在岩扉"给出了诗意的回答：白云和孤鹤才是最好的伴侣。"白云"象征纯洁自由，"孤鹤"代表高洁不群，它们在山岩间的门扉（岩扉）前相伴，构成了一幅超脱尘世的画面。诗人用这两个意象表明，与其在人间寻找知己，不如与自然为伴，在山水间获得精神自由。
全诗通过简洁的问答形式，展现了古代文人典型的隐逸情怀。诗人把仕途中的孤独感转化为对自然的向往，白云和孤鹤的意象既化解了前句的惆怅，又升华了整首诗的境界，让读者感受到一种远离喧嚣、回归自然的宁静之美。