现代解析
这首诗描绘了古代边疆将士的英勇形象和保家卫国的决心，语言直白有力，充满豪情。
前两句"迢迢黑子地，矫矫汉官仪"写边疆遥远荒凉，但将士们依然保持着威武的汉家气度。"迢迢"强调路途遥远，"矫矫"则突出将士英姿。中间四句具体描写军威：将士们精通剑盾武艺（"擅长技"），军队像猛兽般勇猛（"貔貅"指传说中的猛兽），平定南越的历史经验值得借鉴（"平越有故事"），东汉伏波将军马援更是学习榜样。
最后两句点明主旨：边疆就像柔嫩的桑叶害怕被蚕食，将士们翘首期盼着太平盛世。"清夷"指太平景象，表达了守卫边疆、渴望和平的愿望。
全诗用简单比喻（如把边疆比作桑叶）和常见典故（伏波将军），塑造出保家卫国的将士群像，既展现了军威，又透露出对和平的向往，读来令人振奋。