现代解析
这首诗描绘了一幅悠然自得的牧童晚归图，通过几个生动的画面传递出闲适自在的田园情趣。
前两句"胸期遥隐薄圭璜，跨犊悠游过草堂"写牧童放牧归来的场景。牧童胸前挂着薄薄的玉饰（圭璜是古代玉器），骑着牛犊慢悠悠地经过草堂。这里用"悠游"二字，把牧童不紧不慢、怡然自得的神态写得活灵活现。
后两句"一笠清风归去晚，白云横笛叫斜阳"更是充满诗情画意。牧童戴着斗笠，沐着清风，在夕阳下回家。最妙的是"白云横笛叫斜阳"这句，牧童横吹笛子，笛声仿佛在呼唤着天边的晚霞。这里把笛声和斜阳联系起来，让无形的笛声有了具体的形象，十分新颖别致。
全诗语言清新自然，没有刻意雕琢的痕迹。通过牧童、牛犊、草堂、斗笠、清风、白云、笛声、斜阳这些意象的组合，营造出一个远离尘嚣、恬淡宁静的田园世界。诗人用简洁的笔触，就让我们仿佛看到了那个悠闲的牧童，听到了那悠扬的笛声，感受到了乡村傍晚的宁静美好。