现代解析
这首诗讲的是一个叫虬髯客的传奇人物故事，用对比手法展现了江湖豪杰与朝廷功臣的不同人生选择。
前两句"虬髯十万拥戈船，一见龙颜意悯然"说的是虬髯客本是个拥有十万水军的海上霸主，但见到真命天子李世民后，就放弃了争天下的念头。这里"龙颜"指皇帝，"悯然"是心软、退让的意思。
后两句"海外真王君莫笑，胜他褒鄂上凌烟"最有意思：诗人说别笑话虬髯客在海外当土皇帝的选择，这比那些在朝廷建功立业、画像被挂在凌烟阁的大臣（如褒国公段志玄、鄂国公尉迟恭）更潇洒。凌烟阁是唐朝表彰功臣的地方，"真王"是双关语，既指虬髯客在海外称王，也暗指这是更真实自在的人生。
全诗的精髓在于用虬髯客的故事，表达了"功名富贵不如自由自在"的价值观。诗人认为，与其在朝廷里勾心斗角求功名，不如像虬髯客那样活得痛快。这种对传统功名观的颠覆，加上豪迈的江湖气息，正是这首诗的魅力所在。