现代解析
这首诗描绘了一个渔夫在山水间悠然自得的生活画面，表达了作者对自由闲适生活的向往。
开头两句"我昔楚江上，钓船时往还"直接点明主题，回忆过去在楚江上划着小船钓鱼的悠闲时光。"长歌送落日，濯足对青山"这两句特别生动，写的是傍晚时分，渔夫唱着歌送别落日，在青山下洗脚的场景，充满了生活气息。
中间"鱼游春草里，鸟去白云间"是整首诗最美的两句。用鱼儿在春草中游动、鸟儿飞向白云的画面，勾勒出一幅生机盎然的春日图景。这两句不仅对仗工整，而且动静结合，把大自然的美表现得淋漓尽致。
最后两句"此意孰能解，忘言心自闲"道出了全诗的主旨：这种悠然自得的心境很难用语言说清楚，只有真正放下世俗烦恼的人才能体会。作者通过渔夫的形象，表达了对简单、自由生活的向往。
整首诗语言清新自然，像一幅水墨画一样，把渔夫的生活写得既真实又富有诗意。读起来让人感觉轻松愉快，仿佛也能暂时逃离繁忙的生活，享受片刻的宁静。