现代解析
这首诗是送别一位叫程给事的官员去越州（今绍兴）任职的赠别诗，用平实的语言表达了对他政绩的赞美和未来生活的祝福。
前两句说程给事在南方各州当官时留下了很好的政绩（"遗爱"指留下的好名声），现在结束在偏远地区（"瘴海头"指环境不好的地方）的任期回来了。"五马"是太守的代称，说明他之前是地方长官。
中间四句写他虽然不满足于在京城做清要的官职（"持橐青琐"指在皇宫值班），但还是选择去越州当官。越州有著名的鉴湖美景，那里历史悠久（"姚余"指舜的后代），山川秀美（"剡"指剡溪，风景幽静）。
最后两句是祝福：希望你在越州悠闲工作时能写出好诗（"卧理"指清闲治理），将来人们会记住你这段风流雅致的生活。全诗通过对比他过去的辛苦和未来的闲适，表达了对他能力的肯定和未来生活的美好祝愿。
刘奉世
（1041—1113）临江军新喻人，字仲冯。刘敞子。举进士。神宗时历官集贤校理、国史院编修官，坐事谪监陈州粮料院。久之为吏部员外郎。哲宗元祐中官至签书枢密院事。绍圣初罢知成德军，改定州，徙成都府。入元祐党，责郴州居住，再贬隰州团练副使、郴州安置。徽宗立，复职。崇宁初再夺职，贬居沂、兖州，以赦得归。有《自省集》。