现代解析
这首诗讲的是一个读书人回顾自己一生的故事，用大白话来说就是：
年轻时我也拼命考功名（"学千禄"就是考公务员的意思），
现在老了才发现折腾不动了（"吾衰苦多虞"说年纪大了经不起折腾）。
好在没当贪官惹祸（"幸逃旷官责"），
总算能回老家过日子（"得返故园居"）。
接着描写现在的生活：
口袋里没有来路不正的钱（"橐中无私金"），
书架上堆着祖传的旧书（"架上多古书"）。
这两句形成鲜明对比，说明他选择清贫但干净的生活。
最后两句是人生总结：
抬头对得起天，低头对得起地（"俯仰两无愧"），
打算在乡下安度晚年（"送老南山隅"，南山代指隐居地）。
全诗最打动人的地方在于：
1. 真实展现了古代读书人的典型人生轨迹
2. 用"没钱但有书"的对比，突显知识分子的骨气
3. "俯仰无愧"四个字道出了做人的根本，简单有力
4. 最后选择归隐，不是消极逃避，而是活明白后的主动选择
就像现在有人放弃高薪回老家种地，这首诗让我们看到：原来古人早就有这样的智慧，知道什么才是真正值得追求的生活。