现代解析
这首诗描绘了诗人与友人一同归隐山林的闲适生活，充满了宁静淡泊的意境。
开头两句写诗人与友人一同乘船归去，展现了志同道合的友情。"野客"指隐居的人，"舟楫"暗示归途。三四句用"孤烟"和"远岫"勾勒出黄昏时分的山野景色，炊烟袅袅，远山披着夕阳余晖，画面宁静美好。
五六句用反问语气表达归隐的决心：谁说回山隐居不对？谁说去往城郭就是错的？体现了诗人不随波逐流的人生态度。最后两句点明主旨：在禅门中，无论是热闹还是寂静，都能忘却世俗的机心，达到超脱的境界。
全诗语言清新自然，通过对归途景色的描绘，表达了诗人向往远离尘嚣、回归自然的心境。诗中"孤烟"、"远岫"等意象生动传神，反问句的运用增强了情感表达，末尾的禅理更升华了整首诗的意境。