现代解析
这首诗是写给两位朋友的，一位是官员苏昌龄，一位是禅师仲铭。全诗通过对比和想象，表达了作者对两位友人不同人生道路的欣赏，以及自己对闲适生活的向往。
首联用"燕然勒铭"（汉代名将窦宪在燕然山刻石记功）比喻苏昌龄在朝堂建功，用"吴门看山"描绘仲铭禅师在江南的清修生活，展现二人截然不同的生活状态。
颔联直接赞美二人：苏昌龄在朝廷声望很高（苏司业指唐代名士苏源明，这里借指），仲铭禅师像古代高僧支遁（字仲灵）一样交友广泛。这两句用历史名人作比，突出两位友人的杰出。
颈联转入想象：什么时候能穿上袈裟（指隐居）和你一起泛舟垂钓？现在溪亭边的云霞像锦缎一样美。这里袈裟与钓艇的组合很特别，把禅意与闲趣融合，展现理想中的隐居画面。
尾联用两个典故：准备好酒等待陶渊明（指代隐士），劝友人别学屈原（三闾大夫）独自清醒而痛苦。这里"莫学三闾"颇有深意，既劝友人别太执着官场得失，也暗含自己向往陶渊明式的洒脱。
全诗巧妙交织着对仕途功名与隐逸生活的思考，在赞美友人成就的同时，更流露出对"袈裟登钓艇"这种超脱生活的向往。语言上善用历史典故但不觉晦涩，比如用"陶徵士""三闾"代指两种人生选择，通俗而含蓄。最动人的是颈联的想象，把云霞、溪亭、钓艇等意象组合，营造出令人神往的意境。