现代解析
这首诗是写给一位叫罗质甫的官员（少参是他的官职），悼念他去世的父亲。我们可以从几个方面来理解：
1. 开篇气势：前两句用"鸣琅步天阙"形容逝者生前像美玉般光彩照人，在朝廷（天阙）行走时声名远播，就像光芒快速传播一样。这是对逝者生前地位的赞美。
2. 为官经历：中间六句讲逝者的仕途。说他像古代贤臣东平王一样辅佐明君，被派到南方（南荒）管理地方时，用仁慈温和的方式施政。还经常亲自走访山区（岩曲），在炎热的天气里也不忘用清凉的溪水（清漪）洗涤疲惫，表现他勤政爱民。
3. 晚年生活："忽投簪绂去"指他突然辞官（古代官员用簪子固定官帽），在江边过起悠闲的隐居生活。他的高洁品格（孤标）成为名士们的榜样，本应安享长寿。
4. 突然离世：最后两句转折，说这样一位贤人却突然仙逝（杳仙驭），只留下精神光辉影响后人。用"遽然"强调去世的突然，表达惋惜之情。
全诗通过描绘逝者从政时的勤勉、隐退后的清高，到突然离世的遗憾，塑造了一位德才兼备的官员形象。诗中用"慈和""清漪"等清新自然的意象，冲淡了悼亡诗的悲伤，更突出对逝者品格的敬仰。