现代解析
这首诗描绘了一位游子乘船返乡的复杂心情，语言平实却充满感染力。
开篇"江水去悠悠"用缓慢流动的江水，暗示时光流逝。诗人三年里两次奉命乘船（"两命舟"），透露出奔波在外的疲惫。沿途繁多的景色（"景繁"）反而加重了游子的愁绪，因为离家越近，既期待又忐忑的"近乡情怯"就越强烈。
五六句生动刻画行船场景：快速划桨追赶潮水，却在河道转弯处错过了码头。这个细节既写实又富有象征意味——就像人生中急于达成目标时，反而容易错过重要节点。
最后笔锋一转：虽然归途波折，但看到海门（入海口）的春色和台州（家乡）时，所有愁绪都被即将到家的喜悦冲淡。诗人没有直接抒情，而是用"指点见台州"这个动作，让读者自然感受到那份按捺不住的欣喜。
全诗像一组电影镜头：从悠悠江水拉到焦急的船夫，最后定格在远方家乡的轮廓，把羁旅之愁与归乡之喜融入每个画面中，让读者仿佛置身船上，与诗人共同经历这段归程。
王弼
（?—1393）明初凤阳定远人，后徙临淮。善用双刀，号双刀王，有胆略。初结乡里，依山树栅自守。后归朱元璋，从破陈友谅、张士诚。洪武三年累功授大都督府佥事，世袭指挥使。十一年从沐英西征，封定远侯。后从傅友德取云南，随蓝玉出塞，战功皆著。二十六年召还赐死。