现代解析
这首诗描绘了一个充满仙气的场景，核心是表达对超脱尘世、得道成仙的向往。
前两句"羽衣仙袂去飘飘，池上幽轩对泬寥"用生动的画面感展现仙境：仙人穿着羽毛做的衣服，衣袖飘飘地飞走了，只留下池塘边一座空寂的小亭子。这里的"泬寥"形容空旷寂静，让人感受到一种远离尘嚣的清净。
后两句"何日功成飞舄上，浮邱天路笑相邀"是诗人的内心独白：什么时候我也能修炼成功，穿着仙鞋飞上天空呢？那时候就能在通往浮邱山的天路上，和仙人笑着互相打招呼了。"飞舄"指仙人的鞋子，暗含飞升之意。
全诗用简单的意象（羽衣、仙袂、幽轩、天路）构建出一个飘逸的仙境，表达了人们对超脱现实、追求永恒的美好愿望。最打动人的是最后"笑相邀"三个字，让成仙这件事变得亲切自然，仿佛是与老友重逢般轻松愉快。