之子于征①
之子于征，有楚者衣。
翼彼北风，翩其以归。
岂忘在公，爰恤尔私。
惟皇有命，来慰母思。
之子于征，言汎其舻。
明发于越，夕济西吴。
薄登于畿，安车载驱。
惟皇有命，将母来居。
之子有母，令仪有怭。
养则有禄，皇斯尔锡。
曷以报之，顾怀罔极。
竭尔臣节，乃殚子职。
翼彼北风，翩其以归。
岂忘在公，爰恤尔私。
惟皇有命，来慰母思。
之子于征，言汎其舻。
明发于越，夕济西吴。
薄登于畿，安车载驱。
惟皇有命，将母来居。
之子有母，令仪有怭。
养则有禄，皇斯尔锡。
曷以报之，顾怀罔极。
竭尔臣节，乃殚子职。
现代解析
这首诗描绘了一位出征在外的游子对家乡和母亲的深切思念，同时表达了他对皇命和职责的忠诚。全诗情感真挚，语言质朴，通过日常细节和自然意象传递出深沉的家国情怀。
逐段分析：
1. 游子出征，牵挂母亲
开头写游子穿着粗布衣服出征，北风吹动他的衣襟，仿佛催促他早日归来。他虽然心系公务，但私下里仍忍不住思念母亲。皇命在身，他只能通过完成任务来安慰母亲的牵挂。
2. 路途艰辛，使命必达
游子乘船远行，清晨从越地出发，傍晚已到西吴。他匆匆登上岸边，乘车继续赶路。因为皇命要求，他必须接母亲到新的地方居住。这段通过时间与空间的快速转换，突出了行程的紧迫和游子的奔波劳碌。
3. 母恩深重，忠孝两全
游子想到母亲教导的礼仪和慈爱，感慨皇恩赐予的俸禄能让母亲安享晚年。他不知如何报答母亲的养育之恩，只能铭记这份无限的牵挂。最后他决心竭尽臣子的职责，完成自己的使命，以此回报母亲和皇恩。
诗歌精髓：
- 家国情怀的交织：诗中既有对母亲的深情（“顾怀罔极”），也有对皇命的忠诚（“惟皇有命”），展现了古代“忠孝难两全”的普遍矛盾。
- 朴素中的动人：没有华丽辞藻，而是用“粗布衣”“北风”“车船”等日常意象，让读者感受到游子的艰辛与真挚。
- 内在的张力：母亲的爱与君王的命令形成双重驱动，游子最终选择以尽责来统一两者，体现了传统价值观下的个人抉择。
魅力所在：
这首诗打动人心的地方在于它的“真实感”。无论是赶路的匆忙、对母亲的愧疚，还是用行动代替言语的报答方式，都让人联想到现实生活中离家打拼的普通人。它让宏大的“忠孝”主题落地为具体的情感，引发共鸣。