现代解析
这首诗描绘了送别将领张九衢北上赴任的场景，既有壮阔的军旅气象，又饱含深沉的离别之情。
前两句用"环佩"（玉佩叮当）和"帆樯"（船帆桅杆）两个动态意象，一陆一水地展现行军路线：将领向北方进发，战船朝东方航行。后两句笔锋一转，用"满江汉的离愁"和"梧桐叶落的秋色"烘托送别的伤感，刚柔并济。
五六句展现军事行动的气势："三河道"上粮草飞驰，"五柞宫"里军令传宣，既写实又充满力量感。最后两句是点睛之笔：朝廷任用儒将（文人出身的将领）镇守边关，相信定能扫清敌寇（"虏尘空"），既赞美友人的才能，又表达对胜利的期待。
全诗巧妙融合四个要素：①行军路线与自然景观 ②离别愁绪与秋意萧瑟 ③军事调度与战场想象 ④对将领的信任与期许。就像用文字绘制了一幅动态画卷，既有马蹄声碎的豪迈，又有落叶满阶的柔情，最终落在必胜的信念上，读来令人心潮澎湃又回味悠长。
黄瑜
黄瑜，字廷美，自称双槐老人，香山（今属广东）人，生卒年不详。约明孝宗成化中前后（1470年前后）在世，景泰七年（1456年）举人。他参加会试的时候名列乙榜，因为不愿去做不官，于是去做太学生，但接连几年参加会试仍没考中进士，只好由小官做起，后来曾升迁为惠州府长乐县知县。他做县官政绩颇佳，百姓也颇拥戴他。但他性情则刚直不阿，与上级关系处得不好，屡次得不到升迁，作了十五年知县后弃官不做，回到广州会城。