现代解析
这首诗描绘了一位老人悠闲自得的日常生活，充满了对自然的热爱和对亲情的温暖表达。
前两句"藜杖闲来得得行，竹坪松坞好怡情"写老人拄着藜木拐杖，悠闲地在竹林松林间散步。这里的"得得行"是形容走路时拐杖敲地的声音，给人一种轻松惬意的感觉。竹林和松林都是清幽雅致的地方，老人在这里散步感到心情愉悦。
后两句"看山争似篮舆稳，吩咐儿曹特地更"写得更有趣。老人觉得坐在竹轿（篮舆）上看山景虽然稳当，但还是不如自己散步来得自在。于是他特意嘱咐儿孙们（儿曹）不要准备轿子，表达了他想要亲近自然、保持活力的生活态度。
整首诗语言朴实自然，通过散步这件小事，展现了老人热爱生活、享受自然的情趣，也透露出家人对他的关心照顾。诗中没有华丽的辞藻，却让人感受到平淡生活中的美好和温馨，体现了中国传统文人追求闲适生活、亲近自然的情怀。