现代解析
这首诗写的是一个叫浙西余生的人，长期漂泊在湖南（楚南），现在要去边疆从军，诗人写诗为他送行。
前两句"乱定仍为客，悲来敢惜身"说：虽然战乱平息了，但你还是漂泊在外；面对悲伤，你不敢顾惜自己的性命。这两句写出了主人公身不由己的处境和舍身为国的决心。
中间四句具体描写行程："行辞万里路"要远行万里；"不作五湖人"不再留恋江南水乡；"楚越隔塞远"湖南到边疆路途遥远；"伊凉奏曲新"边疆将奏响新的军乐。这些句子展现了主人公毅然决然奔赴边疆的豪情。
最后两句"封侯殊未卜，鼙鼓觉伤神"是感慨：能不能立功封侯还说不准，但战鼓声已经让人感到忧伤。这里既表达了对友人前程的担忧，也暗含对战争的无奈。
全诗语言朴实，通过描写远行、军旅等具体场景，表达了乱世中普通人不得不离乡背井、为国征战的复杂心情。既有豪迈之气，又带着淡淡的哀愁，很能引起普通人的共鸣。