现代解析
这首诗描绘了一片闲适自在的云，通过云的自由飘逸，表达了诗人对无拘无束生活的向往。
首联"未许为霖雨，空教一世闲"说这片云不被允许化作滋润大地的雨水，只能悠闲地飘荡一生。这里用云的"闲"暗示人不得志的处境，但诗人没有抱怨，反而欣赏这种悠闲。
颔联"无心低近水，有影不离山"写云的自然状态：它没有刻意靠近水面，但影子总是映在山间。这展现了云随性而为、与自然和谐共处的特点。
颈联"偶尔随风去，悠然伴鹤还"进一步描写云的逍遥：时而随风飘远，时而又伴着仙鹤悠闲地回来。这里"鹤"的意象增添了超脱尘世的仙气。
尾联"夜来何处适，明月宿松间"是最美的画面：夜晚来临，这片云去哪里安身呢？它就栖息在明月照耀的松林间。这个结尾营造出空灵静谧的意境，让人感受到大自然的宁静美好。
全诗用云的意象，表达了不慕名利、随遇而安的人生态度。诗人把普通的云写得充满灵性，实际上是在寄托自己向往自由、亲近自然的情怀。诗中"闲"字是关键，但不是懒散的闲，而是超脱世俗、与自然融为一体的闲适。