现代解析
这首诗是作者在乙巳年（某个年份）写下的自我反思之作，表达了他对人生境遇的感慨和对理想追求的无奈。
首联“坐惭秋桂与春萝，招隐书来负诺多”是说，作者看到秋天的桂花和春天的藤萝，感到惭愧，因为自己曾经答应过归隐山林，却未能实现诺言。这里用“秋桂”“春萝”象征高洁的隐居生活，而自己却因世俗牵绊无法脱身。
颔联“合沓高名如我未，飞腾异术奈人何”意思是，世上有那么多声名显赫的人，自己却默默无闻；即使有超凡的本领，也难以在现实中施展。这两句表达了怀才不遇的苦闷。
颈联“尘容俗状颇拘窘，鹤唳猿啼相谴诃”写的是，作者觉得自己被世俗的样貌和规矩束缚，活得憋屈，而山中的鹤鸣猿啼（象征自由的生活）仿佛在责备他为何不归隐。
尾联“却笑韩公闻道晚，钓鱼还拟问鼋鼍”借用韩愈的典故（韩愈晚年才领悟人生真谛，想钓鱼归隐），作者自嘲说，自己像韩愈一样醒悟得太晚，现在才想着像古人一样去钓鱼隐居，是不是有点可笑？
全诗的核心情感：
1. 理想与现实的矛盾——想归隐，却无法摆脱世俗。
2. 怀才不遇的无奈——觉得自己有能力，却得不到认可。
3. 自我调侃的豁达——虽然遗憾，但也能笑着面对，表现出一种看透世事的淡然。
这首诗的魅力在于，它用自然景物（桂、萝、鹤、猿）和典故（韩愈钓鱼）巧妙表达内心的挣扎，既有文人雅士的清高，又有普通人的无奈和自嘲，读来既深刻又亲切。