现代解析
这首诗写的是诗人在闰五月五日（相当于端午节）乘船经过湘江，观看龙舟竞渡时的所见所感。全诗语言平实，情感真挚，通过描绘湘江两岸的景色和历史人物，表达了诗人对故乡和古人的怀念之情。
首联“江云倚棹渡三湘，水陆兼程尽日忙”写诗人乘船渡过湘江，水陆兼程，整日奔波忙碌。这两句交代了诗人此行的背景，也暗示了诗人旅途的辛苦。
颔联“茅屋乱烟经雨湿，竹林清露带风香”写诗人沿途所见之景：雨后茅屋上升起的炊烟，竹林间带着清香的露水。这两句描绘了一幅清新自然的乡村图景，也透露出诗人对田园生活的向往。
颈联“屈原舟上江花白，贾谊祠前树色苍”写诗人经过屈原投江处和贾谊祠时的所见所感：屈原投江处江花洁白，贾谊祠前树木苍翠。这两句由景及人，联想到屈原和贾谊这两位与湘江有关的古人，表达了诗人对他们的敬仰和怀念之情。
尾联“吊古怀乡倍惆怅，一年孤负两端阳”写诗人吊古怀乡，倍感惆怅，一年之中两次辜负了端阳节（指闰五月五日和正常的端午节）。这两句直抒胸臆，表达了诗人对故乡和亲人的思念之情，以及对时光流逝的感慨。
整首诗语言朴实，感情真挚，通过对湘江两岸景色的描绘和对历史人物的追忆，表达了诗人对故乡和古人的深切怀念。诗中“茅屋乱烟”、“竹林清露”、“江花白”、“树色苍”等意象清新自然，富有画面感；“吊古怀乡倍惆怅”等句则直抒胸臆，感人至深。