现代解析
这首诗讲的是诗人送别好友吴坚白时的复杂心情，充满了真挚的情感和人生感慨。
前两句"自愧亦何得，高人辱远寻"是说：我有什么值得你这样的高人专程远道而来拜访呢？这里既表达了诗人对朋友的敬重，又透露出一点自谦。
中间四句描写了两人相处的美好时光：他们常常同床夜话到很晚，一起看月亮看到深夜。这些日子里，诗人既为时局担忧落泪，又始终保持着追求真理的初心。"百年为道心"特别动人，意思是哪怕活到一百岁，也要坚持自己的理想和信念。
最后两句写离别：明天就要分别了，以后还能遇到像你这样懂我的人吗？这句话道出了对知音难觅的感慨，也展现了两人深厚的友谊。
整首诗语言朴实但情感深沉，通过日常相处的细节（联床、看月）和直白的心里话（自愧、忧时、知音），让我们感受到：
1. 真挚的友情多么珍贵
2. 志同道合的朋友难得
3. 在动荡时局中坚持理想的不易
4. 离别时的不舍与孤独
这些情感古今相通，今天读来依然能引起共鸣。诗人没有用华丽的词藻，而是用最生活化的语言表达了最动人的情感，这正是这首诗的魅力所在。