现代解析
这首诗是作者回忆过去跟随长官出巡时的场景，表达了对那段经历的怀念和对自然风光的赞美。
首联"忆昔叨陪扈从时，青山曾画亦曾诗"直接点明主题，作者回忆过去跟随长官出行时，面对青山既有绘画的冲动，也有作诗的雅兴。一个"叨陪"（谦辞，表示有幸陪同）透露出作者对这段经历的珍视。
颔联"云中帐殿烟为幕，雪里松林玉作枝"用两个绝美的画面描绘当时的场景：云雾缭绕中，行军的帐篷仿佛以烟霞为帷幕；雪后的松林，枝条如同美玉雕琢而成。这两句展现了作者对自然景色的敏锐观察力和丰富的想象力。
颈联"围合尘黄传射虎，山回日黑看收旗"转向描写行军打猎的场景：围猎时尘土飞扬中传来射虎的消息，山势回转处天色已晚，看到收旗归营的景象。这里通过动态描写展现了军旅生活的豪迈气势。
尾联"遥知走马冈峦下，笑我狂吟旧路歧"是作者的想象：他知道现在长官正在山冈下策马前行，可能会笑话自己还在为过去走过的岔路而激动地吟诗。这里既有对长官的牵挂，也流露出对自己当时诗兴大发的自嘲。
全诗通过今昔对比，将回忆与现实交织，既展现了壮丽的边塞风光和豪迈的军旅生活，又表达了作者对这段经历的深切怀念。语言生动形象，画面感极强，让读者仿佛身临其境。