现代解析
这首诗讲的是诗人原本想去邓尉山赏梅，结果没去成，于是改道镇江游玩的心路历程。
第一句"江头买棹趁春回"说诗人在江边租船，趁着春天返航。这里的"春回"既指季节，也暗含诗人内心的期待。
第二句"万树空嗟邓尉梅"表达遗憾，邓尉山以梅花闻名，诗人只能空想那万树梅花的盛景。"空嗟"二字把失落感写得很生动。
第三四句写改变计划：既然去不了铜坑（邓尉山附近）看绰约多姿的梅花，就在镇江（古称"铁瓮城"）逛逛吧。"绰约"形容梅花风姿，"徘徊"显出随遇而安的心态。
第五六句用镇江典故："鹤铭"指焦山著名的《瘗鹤铭》石刻，因在江边时隐时现难以辨认；"羊石"说甘露寺的狠石（形似羊），象征三国英雄往事。诗人说虽然看不清石刻，但能感受到历史豪情。
最后两句最妙：江鸥容我亲近自然，就算在盛世当个无用之人（"樗材"典出庄子，比喻无用之木）也无妨。这里既有豁达，又暗含些许怀才不遇的自嘲。
全诗妙在把一次落空的旅行写得趣味横生，用历史典故装点眼前风景，最后升华到超脱的人生态度。语言通俗但意境深远，特别适合我们现代人学习——计划赶不上变化时，不如享受意外带来的风景。