现代解析
这首诗写的是作者对老朋友李仲宁的思念之情，充满了温馨的回忆和淡淡的寂寞。
前两句"一自携书谒帝扉，春山谁共拾灵芝"说的是：自从我带着书去京城求官后，就再也没人和你一起在春天的山野里采摘灵芝了。这里用"拾灵芝"这个充满仙气的画面，暗指两人曾经一起度过无忧无虑、充满诗意的时光。
后两句"萧斋记得鹅湖上，敲落灯花夜半棋"是回忆：我还清楚地记得，在鹅湖畔那间简朴的书斋里，我们下棋到深夜，灯花都被棋子敲落的场景。"敲落灯花"这个细节特别生动，既写出了下棋时的专注，又让人感受到深夜长谈的温馨。
整首诗用对比手法，把现在的孤独和过去的欢乐放在一起，让思念之情更加动人。语言清新自然，就像在和老朋友聊天一样亲切。最打动人的是那种真挚的友情——不需要华丽的词藻，几个生活片段就道尽了知己之间的深厚情谊。