览古
楚国愤奇士，伍奢真可怜。
憸人费无忌，谗间平王前。
害奢未及止，思去二子贤。
贤哉子胥智，乃出无忌先。
弟兄永诀别，父子相弃捐。
弯弓向中使，去就何翩翩。
吹箫道中饭，脱剑江上船。
艰关历他境，慷慨张空拳。
公子不可说，专诸能解悬。
退耕伏中野，决策如转圜。
二国适多衅，五年方见宣。
操兵遂入郢，杀气如霏烟。
不得费少傅，斩首谢厥愆。
徒令楚旧君，乃辱吏士鞭。
报楚既得志，谋越复何言。
属镂早受赐，鸱革往不还。
树槚志弗遂，夫差随上仙。
悲君读迁史，今古慨悠然。
憸人费无忌，谗间平王前。
害奢未及止，思去二子贤。
贤哉子胥智，乃出无忌先。
弟兄永诀别，父子相弃捐。
弯弓向中使，去就何翩翩。
吹箫道中饭，脱剑江上船。
艰关历他境，慷慨张空拳。
公子不可说，专诸能解悬。
退耕伏中野，决策如转圜。
二国适多衅，五年方见宣。
操兵遂入郢，杀气如霏烟。
不得费少傅，斩首谢厥愆。
徒令楚旧君，乃辱吏士鞭。
报楚既得志，谋越复何言。
属镂早受赐，鸱革往不还。
树槚志弗遂，夫差随上仙。
悲君读迁史，今古慨悠然。
现代解析
这首诗讲的是春秋时期伍子胥为父报仇的故事，用通俗的语言可以这样理解：
开篇说楚国有个正直的大臣伍奢（伍子胥父亲），被奸臣费无忌陷害，楚平王听信谗言杀了伍奢，还想斩草除根害他的两个儿子。大儿子伍尚选择回去陪父亲赴死，二儿子伍子胥（子胥）则机智逃脱，从此父子兄弟生离死别。
中间部分描写伍子胥逃亡的艰辛：他对着来抓他的使者拉弓反抗，一路要饭、卖剑换船票，历经艰险逃到吴国。在吴国他先种地隐居，后来帮助公子光（后来的吴王阖闾）策划刺杀吴王僚（用专诸鱼肠剑的故事），最终助公子光上位。
后段写伍子胥借吴国力量复仇：等楚国内乱时，他带兵攻入楚国首都郢都，虽然没抓到费无忌（可能已死），但把已死的楚平王尸体挖出来鞭打泄愤。大仇得报后，他又帮吴国谋划对付越国，可惜最后被吴王夫差赐死（属镂剑），尸体还被装进皮袋扔进江里。
结尾感叹：读司马迁《史记》中这段历史，让人对古今忠臣的遭遇感慨万千。全诗通过伍子胥的悲剧，展现了忠奸斗争、复仇意志和帝王无情，既有快意恩仇的痛快，也有兔死狗烹的悲凉。