现代解析
这首诗描绘了作者登上龙泉岩远眺海山和达濠一带的壮丽景色，同时抒发了对人生和时代的感慨。
前四句写景：站在地势险要的尽头，眼前是无边无际的大海，远处还有连绵的山峰像屏障一样横亘在海中。陡峭的悬崖突然裂开，露出奇特的山峰，狭窄的小路歪歪斜斜地穿过乱石堆。这些描写生动展现了山海交错的雄奇景象。
后四句转入抒情：虽然海面平静，战船仍在巡逻警戒（反映当时海防紧张）；天气晴朗，看不到海市蜃楼（暗示现实清晰可见）。最后两句是点睛之笔：没想到在我晚年的时候，还能有机会放眼眺望这万里河山。表达了老当益壮的豪情，也暗含对时局的关切。
全诗将雄浑的自然景观与深沉的人生感悟融为一体，既有"乱石穿空"的视觉冲击力，又有"万里眸"的精神境界，展现了作者开阔的胸襟和深沉的爱国情怀。语言质朴有力，写景如在目前，抒情真切动人。