译文及注释
昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙(sù)夜基命宥(yòu)密。於(wū)缉(jī)熙(xī)！单厥(jué)心，肆其靖之。
昭昭上天有指令，文王武王受天命。成王不敢享安康，日夜安民细经营。多么光明多辉煌！竭虑殚精保天命，国家太平民安宁。
昊天：苍天。成命：既定的天命。二后：二王，指周文王与周武王。受之：指承受天命。成王：即姬诵，武王子。康：安乐，安宁。夙夜：日夜，朝夕。基：谋划。命：政令。宥密：宽仁宁静。於：叹词，有赞美之意。缉熙：光明。单：通“殚”，竭尽。厥：其，指成王。肆：巩固。靖：安定。
译文及注释
译文
昭昭上天有指令，文王武王受天命。成王不敢享安康，日夜安民细经营。多么光明多辉煌！竭虑殚精保天命，国家太平民安宁。
注释
昊天：苍天。成命：既定的天命。
二后：二王，指周文王与周武王。受之：指承受天命。
成王：即姬诵，武王子。康：安乐，安宁。
夙（sù）夜：日夜，朝夕。基：谋划。命：政令。宥（yòu）密：宽仁宁静。
於（wū）：叹词，有赞美之意。缉熙：光明。
单：通“殚”，竭尽。厥（jué）：其，指成王。
肆：巩固。靖：安定。
创作背景
此诗为祭祀成王而作，最初都这样认为的。朱熹《诗集传》援引《国语》曰：“是道成王之德也。”可证。但《毛诗序》却认为是祭祀天地的：“《昊天有成命》，郊祀天地也。”现代学者亦多摒弃《毛诗序》的观点，而恢复其“祭祀成王”的本来面目。
鉴赏
此诗只用七句话，简洁地叙述了周初三王对周王朝作出的贡献，重点称赞了周成王为完成先王事业所作的努力。全诗七句中有五句赞美成王，只有开头一句涉及天，表现了周人敬天的同时，更重视人为的努力。
此诗开头，祭成王不从祭主入手，却上溯到文、武二王，再追溯到昊天，似乎有些离题。其实这并不难解释，成王受命于文、武二王，文、武二王又受命于天，所以从天入手，以示成王与文、武二王一脉相承，得天之真命。首二句是全诗的引子，其作用犹如赋比兴中的兴，后五句才是全诗的主体。成王是西周第二代天子，声望仅次于文、武二王，与其子康王齐名，史称“成康之治”。《史记·周本纪》曰：“成、康之际，天下安宁，刑措四十余年不用。”天下之所以安宁，是因为“成王不敢康”，此与《离骚》所说的“夏康娱以自纵”正相对照。“夙夜基命宥密”伸足“不敢康”之意，一正一反，相得益彰。按此句最难理解。《礼记·孔子闲居》有：“孔子曰：‘夙夜其命宥密，无声之乐也。”’郑玄注：“其，读为基。基，谋也。密，静也。言君夙夜谋为政教以安民，则民乐之。”陈子展《诗经直解》谓“此句旧解唯此郑注较为明确”；《尔雅·释诂》亦曰：“基，谋也。”正与郑注同义。第五句的“缉熙”是连绵词，不应分解，《大雅·文王》有“於缉熙敬止”，《周颂·维清》有“维清缉熙”，《周颂·载见》有“俾缉熙于纯嘏”，都作光明解，兹亦依之。最后一句的“其”等于“之”，“肆其靖之”等于“肆之靖之”，也就是“巩固它安定它”的意思。文王、武王开创的周朝在成王时得以巩固、安定、这就是祭主一生的功绩。
现代解析
《昊天有成命》是一首西周时期的祭祀诗，歌颂周成王继承天命、勤勉治国的功绩。我们可以从三个层次来理解：
1. 天命传承
开篇用"昊天有成命"点明主旨：上天有明确的旨意（"成命"），周文王和周武王（"二后"）接受了这份天命。这里用"昊天"（苍天）强调统治的合法性来自天意，为周王朝的建立赋予神圣色彩。
2. 君王勤政
"成王不敢康"是关键句——新继位的周成王不敢贪图安逸，日夜牢记天命（"基命"），以宽厚仁德（"宥密"）治理国家。这里用"夙夜"（早晚）这个时间意象，生动展现君王的兢兢业业。
3. 国家安定
后三句是赞叹：成王始终保持光明德行（"缉熙"），全心全意（"单厥心"）治国，最终使天下太平（"靖之"）。"肆"字透露出一种水到渠成的自然感，暗示勤政终得善果。
这首诗的魅力在于：
- 用简练的语言构建了"天命→勤政→太平"的逻辑链
- "不敢康"三字刻画出明君形象，比直接赞美更有力量
- 结尾的"靖之"与开头的"成命"呼应，形成圆满结构
它不仅是歌颂，更暗含治国智慧：真正的统治者要敬畏天命、勤政爱民。这种思想对后世"敬天保民"的政治理念有深远影响。