现代解析
这首诗讲的是东汉名将马援的故事，用通俗的语言可以这样理解：
开篇说老百姓在江边给马援建庙纪念，他立下大功却反遭灾祸（马援平定交趾后被人诬告）。人们惋惜他像明珠被扔进诽谤的箱子，但上天让他的功绩（铜柱）和云台二十八将一样永存。
中间四句写马援老年仍坚持骑马作战（"据鞍垂老"），为避朝廷猜忌躲进山洞（"穿穴避炎"），充满无奈。最后两句最感人：他死后妻儿在南方蛮荒之地草草下葬，眼泪流不尽，不知何时能魂归故乡。
全诗通过"建功-被害-凄凉结局"的对比，突出英雄悲剧。用"明珠填谤箧"这种生动比喻，把忠臣被诬写得痛彻心扉；结尾"藁葬""泪无限"的画面，让普通人也能感受到历史的残酷和英雄的委屈。
严遂成
严遂成（1694—?）约清高宗乾隆初（1736年前后）在世，字崧占（一作崧瞻），号海珊，乌程(今浙江湖州)人。雍正二年（1724）进士，官山西临县知县。乾隆元年（1736）举“博学鸿词”，值丁忧归。后补直隶阜城知县。迁云南嵩明州知府，创办凤山书院。后起历雄州知州，因事罢。在官尽职，所至有声。复以知县就补云南，卒官。