现代解析
这首诗描绘了一位将领率水军出征剿匪的豪情壮志，充满英雄气概和家国情怀。
首联"百谷王"指珠江入海口，点明出征地点是虎门要塞。这里用"咸称"二字，暗示此地的重要性早已被公认。
颔联用"千峰赭"形容岭南红土山峦，"诸蛮"指南方各族，展现出一幅壮阔的南国山海图景。天地混茫的描写烘托出出征时的雄浑气势。
颈联最精彩：夜间行军时，战鼓声惊动海底鱼龙；大风中，野鸭大雁与战船帆樯齐飞。这两句动静结合，既写出水军威势，又用鱼龙、凫雁等意象增添诗意。
尾联直抒胸臆：将领不顾"垂堂戒"（屋檐下都可能被瓦片砸中的危险，比喻处处危险），誓要剿灭"萑苻"（水泽中的盗匪）。"微躯敢惜"与"要剪"形成强烈对比，突显舍身为国的决心。
全诗将自然景观与军事行动完美融合，既有"千峰赭"的壮美，又有"惊鼓角"的紧张，最后落脚于保境安民的崇高使命。诗人用鱼龙、凫雁等活泼意象冲淡战争主题的沉重，使整首诗刚柔并济，堪称军事题材的佳作。