现代解析
这首诗写的是一个为官四年的官员终于卸下重任、回归田园的复杂心情。
前四句说自己鞠躬尽瘁工作了四年，虽然很累但没觉得心力交瘁。现在皇帝开恩准许他退休，终于能穿上便服过清闲日子。这里"霜啼"指代老马，用老马卸下重担后迎风嘶鸣的比喻，生动表现自己解脱后的畅快。
中间六句开始回忆往昔：想起从前穿着官服神采飞扬的样子，连随行的车马和路边的梧桐树都显得光彩照人。但随即感叹自己没有飞黄腾达的能耐，难以在官场平步青云。这种对比凸显了理想与现实的落差。
最后两句是自我安慰：现在能全身而退已是幸运，至少没有陷入官场污浊的泥潭。全诗通过退休前后的对比，既表达了卸任后的轻松，又暗含壮志未酬的遗憾，最后以知足常乐的心态作结，展现了古代文人典型的仕途感慨。