现代解析
这首诗讲的是诗人与朋友廖融之间的深厚情谊，以及他们共同追求自由闲适生活的志趣。
前两句说诗人多年来和廖融一样喜欢山野生活，现在辞官后一起乘船归隐。这里"峭格"指高洁的品格，"野兴"是说喜爱自然的生活情趣。
中间四句用鹤来比喻他们的生活态度：宁可吃得少些保持清瘦（不贪图富贵），保持完好羽翼（坚守节操）才能自由高飞。晚上一起在烛光下吟诗，黄昏时看鹤衔花起舞（享受自然之乐）。
最后两句点明主题：这只鹤（象征高洁品格）不去朝廷求富贵，而要留在高人（指廖融）身边，陪他在钓鱼石边过着隐逸生活。
全诗通过描写鹤的形象，表达了诗人与友人淡泊名利、向往自然的情怀。语言清新自然，把抽象的情谊和高洁志向，用具象的鹤和生活场景生动地展现出来，读来很有画面感。
潘若冲
潘若冲，早年事楚马氏（《沅湘耆旧集》卷一七）。宋太宗太平兴国初，官于桂林（《诗话总龟》前集卷二六引《雅言杂载》）。六年（九八一），以右赞善大夫授维扬通理（《骑省集》卷二六《崇道宫碑铭》）。雍熙初，知零陵（清嘉庆《零陵县志》卷一四）。今录诗五首。