现代解析
这首诗讲的是诗人与朋友廖融之间的深厚情谊，以及他们共同追求自由闲适生活的理想。
前两句说诗人多年来和廖融志趣相投，都喜欢山野生活。现在诗人辞去官职，两人一起乘船归隐。"峭格"指高洁的品格，"野兴"指对自然的喜爱。
中间四句用鹤来比喻他们的生活态度：宁可少吃点（稻粱少饲）保持清瘦，也要让羽翼完好（无伤）以便自由飞翔。他们一起在烛光下吟诗（侧耳听吟），看鹤在夕阳中衔花起舞（衔花作舞），过着诗意的生活。
最后两句点题：鹤本可以飞向远方（朝天万里），却选择留下陪伴高人（廖融）在钓鱼的石矶旁。这暗示诗人虽然有机会追求功名，但还是选择和志同道合的朋友一起隐居。
全诗通过描写鹤的形象，表达了诗人不慕荣华、向往自由的心境，以及珍视知己之情。语言清新自然，把隐居生活写得充满诗意和情趣。
潘若冲
潘若冲，早年事楚马氏（《沅湘耆旧集》卷一七）。宋太宗太平兴国初，官于桂林（《诗话总龟》前集卷二六引《雅言杂载》）。六年（九八一），以右赞善大夫授维扬通理（《骑省集》卷二六《崇道宫碑铭》）。雍熙初，知零陵（清嘉庆《零陵县志》卷一四）。今录诗五首。