现代解析
这首诗描绘了一位名叫李公的官员完成使命后光荣回朝的场景，歌颂了他为民除害、造福百姓的功绩。
前两句"飞旌万里肃霜风，当路豺狼尽避骢"用生动的比喻展现李公的威严：他的仪仗像疾风般快速行进，连凶恶的豺狼（比喻贪官污吏）都吓得躲开他的骏马。这里用"肃霜风"形容行军之快，"避骢"则凸显了李公的震慑力。
后两句"沟壑疲癃今起色，何人不羡转天功"转向描写百姓生活：原本困苦的百姓（"沟壑疲癃"指贫病交加的人）如今重获生机，人人都羡慕李公能扭转乾坤的功绩。"转天功"这个夸张的说法，突出了李公政绩之显著。
全诗通过对比手法，先写李公的威严气势，再写他带来的实际惠民效果，最后用"何人不羡"的反问句式，将赞美之情推向高潮。这种由外而内、由气势到实效的描写方式，让读者能清晰感受到李公既是威严的执法者，又是百姓的救星。