现代解析
这首诗描绘了一个雨后山间的清新景象，充满了自然之美和隐逸之趣。
前两句"午夜瑶坛谒帝还，笋舆冲雨两山间"写的是诗人夜半时分从祭坛归来，乘坐竹轿冒雨穿行在两山之间。"瑶坛"是祭神的场所，"谒帝"指祭祀活动，"笋舆"就是竹轿。这里用"冲雨"二字生动表现了在雨中前行的场景。
后两句"客来似觉茅君喜，净扫浮云出好山"特别有意思。诗人想象山中的茅屋主人（茅君）因为客人来访而感到高兴，特意把浮云都扫净了，让青山显露出来。这里把自然现象人格化，说浮云散去是主人特意打扫的结果，既表现了雨后青山如洗的美景，又透露出主客相得的愉悦心情。
整首诗语言清新自然，通过夜归遇雨、云散见山的寻常经历，写出了人与自然和谐相处的意境。特别是把山间云雾想象成主人打扫的结果，这个巧妙的拟人手法，让普通的山景顿时有了灵性和人情味，读来令人会心一笑。